(See) BlueWhale - LUUV

[Milspec_1967]

Ein kleines UUV kann weniger tief im Wasser unterwegs sein als ein großes Überwasser-Schiff.

Das erkennt man aber an seiner Geräusch Signatur.
Ein Schiff erzeugt 2 Signaturen : Schraubengeräusch und eine Art "Wellenbrecher" Geräusch,
wo es Überwassser zur Luft "durchstößt".
Ein UUV nur das erstere....das wäre unter Wasser ohne Antrieb fast geräuschlos, wenn stromlinien förmig und wenig Kavitation an der Hülle erzeugt wird.....ein Überwasser Schiff ist dagegen auch ohne Antrieb bei Fahrt durch die Wellen nie völlig geräuschlos.
Wenn Du auf einem mttelgroßen Schiff dich im Inneren knapp auf Seehöhe befindest hörst Du die Wellen gegen den Rumpf "scheppern"...das Geräusch hört man unter Wasser.